Buku Cantate ini merupakan salah satu upaya untuk memenuhi kebutuhan umat yang ingin menyanyikan lagu-lagu baru bagi Tuhan. Semoga buku ini membantu melambungkan pujian dan syukur kepada Tuhan agar semakin memuliakan Tuhan dan bersyukur pada-Nya dalam membangun persekutuan umat, meningkatkan pewartaan, memperkaya musik gereja, dan meningkatkan mutu pelayanan liturgi.
Hari-hari besar gerejawi tahunan juga perayaan gerejawi mingguan senantiasa mendorong kita umat beriman untuk mengumandangkan madah pujian dan syukur dengan menyanyikan lagu-lagu baru bagi Tuhan. Cantate Domino Canticum Novum. Keinginan untuk meluhurkan nama Tuhan kadang terhambat karena kurangnya lagu-lagu misa. Sangat terasa bahwa umat sangat membutuhkan nyanyian gerejawi terutama lagu-lagu misa.